小米发布大模型驱动人形机器人「花艺师」:66自由度具身智能首秀
2026年8月20日,小米在2026世界机器人博览会正式发布新一代大模型驱动人形机器人,并以「花艺师」角色在「具身花园」展台首次公开亮相。该机器人身高约1.70米,整机重量约66公斤,全身配置66个自由度,其中手部独占33个。
在2026世界机器人博览会期间,小米以一场颇具仪式感的现场演示展示了其具身智能的最新进展。从递花到肢体互动,机器人的一系列动作均由大模型实时驱动,而非依赖预设脚本,标志着小米在人形机器人从展示走向实用交互上迈出新的一步。
现场表现:抓取、撒花、递送一气呵成
在「具身花园」展台,这款以「花艺师」形象亮相的机器人现场完成了抓取香片、撒花、递送至观众手中等系列动作,同时支持握手、碰拳、比心等自然交互行为。整体动作协调流畅,富有表现力,吸引大量观众驻足体验。
技术内核:大模型驱动,告别固定脚本
官方同步公开了一段现场演示视频。据介绍,从递花到肢体互动的各类动作均由大模型驱动实现。机器人并非依赖固定脚本执行指令,而是通过大模型实时理解现场语音与环境信息,进行意图识别、场景判断与行为决策,进而自主生成并完成相应动作。
这种"理解—决策—执行"的链路,正是具身智能区别于传统工业机器人的关键所在。大模型赋予机器人对不确定环境的适应能力,使其能够在现场人流的动态变化中保持自然流畅的交互表现。
图:小米人形机器人产品资料图,展示其具身智能布局
硬件规格:66自由度,手部33个自由度
参数方面,该机器人身高约1.70米,整机重量约为66公斤。全身配置66个自由度,其中手部占据33个自由度,显著增强了手指灵活性与操作精度,为复杂的抓取、递送等精细动作以及未来的人机协作奠定了基础。
在同类人形机器人中,手部自由度占比达到一半的设计并不常见。更高的手部自由度意味着更强的末端操作能力,也直接支撑了「花艺师」这一角色所需的精细动作表现。
下一步:从样机走向海外
目前,该产品尚处于样机研发阶段。继完成国内首次公开展示后,小米计划后续将赴欧洲多地开展技术展示与交流,通过更广泛的落地场景验证大模型驱动人形机器人的实际能力。
对行业而言,小米以「花艺师」这一生活化场景切入人形机器人展示,传递出的信号是具身智能正从实验室演示加速走向真实生活服务。未来人形机器人能否进入家庭与公共服务场景,仍有赖于大模型能力、运动控制与成本控制的协同突破。