2026世界机器人大会（WRC 2026）8月19日在北京北人亦创国际会展中心开幕，鹿明机器人现场全球首发机器人技能进化引擎Lumos NexCore，并携第二代重载轮臂式具身智能机器人MOS2亮相。NexCore定位为面向产业具身智能的技能生产基础设施，目标是将传统以"周"为单位的机器人技能开发流程压缩至数天。

这场发布会是鹿明机器人成立以来首次系统性对外公开技术路线。创始人兼CEO喻超在现场表示，具身智能真正实现规模化应用的关键之一，是让"获得一项新技能"的成本足够低，而NexCore正是为机器人技能的规模化生产而设计。

技术架构：贯通技能生产的完整链路

NexCore将任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行与持续学习整合为一套标准化的技能生产流程，替代过去分散在不同工程环节中的手工开发方式。在技术架构上，NexCore底层连接不同类型的机器人及其多模态数据，中间承接包括Prime R0在内的具身智能模型能力，上层则面向具体产业任务完成技能训练、评测与部署。

传统机器人技能开发高度依赖工程师经验，一项新技能从开发到现场落地，往往需要经历编程、数据采集、模型训练、现场调试和反复验证，开发周期通常以周计算。借助NexCore，产业用户先创建机器人需要完成的真实任务，再接入真实数据、仿真数据、视频等多源数据，通过自动训练与参数优化生成候选技能，并利用评测体系验证技能在不同工况下的表现；技能部署运行后，真实作业产生的数据还会再次进入训练与优化流程。

由此，机器人技能不再是一次开发、一次交付的项目，而是可以持续生产、验证、优化和复用的动态能力，形成"任务定义 → 数据接入 → 模型训练 → 技能形成 → 评测验证 → 部署运行 → 数据回流 → 持续优化"的完整闭环。

MOS2：重载AI Worker执行载体

作为NexCore技能的主要执行载体，MOS2是鹿明第二代重载轮臂式具身智能机器人，面向工业场景的重载AI Worker定位。它把移动、感知、双臂操作与任务执行结合，可在不同工作区域之间移动，面对一定程度的现场变化。

核心规格：

• 机身高度：约1.65米

• 占地面积：约0.5平方米

• 所需通道宽度：约0.8米

• 双臂负载能力：50kg，支持末端工装快速切换

• 感知配置：激光雷达、腕部及头部相机、腕部双六维力传感器

图：MOS2作为NexCore技能的主要执行载体，面向重载工业场景

WRC现场，MOS2进行了连续料箱搬运演示，通过识别、双臂抓取、搬运及放置完成循环作业；在"掷骰子挑战"中，面对随机抛出的骰子，它可完成扫描识别、双臂换手抓取、读取点数，并根据结果送出相应礼品，展示面对非固定任务时从感知、决策到执行的能力。

MOS2与NexCore之间形成了"技能生产—执行—数据反哺"的产业闭环：机器人在真实作业中产生的多模态数据，通过FastUMI Pro兼容的数据格式实时回流至NexCore引擎，用于模型再训练与技能优化，优化后的模型再部署回本体，形成持续进化的飞轮效应。

产业分工：改变机器人行业的分工逻辑

这种标准化的技能生产方式，也在改变机器人产业的分工。对于系统集成商而言，可以把更多精力投入具体工艺与场景开发，而无需针对不同项目反复重写底层能力；对于工厂而言，可以更便捷地调整和维护机器人技能，使机器人更快适应产线变化。

图：2026世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕

在喻超看来，产业具身的核心不是机器人有没有进入工厂，而是进入工厂之后以什么方式工作：如果机器人能理解真实环境、根据任务进行判断和操作，面对变化时能够调整策略，并通过真实任务数据持续优化能力，就具备了产业具身的特征。他同时指出，真正值得部署的机器人，需要能力、任务价值与商业账同时成立。

图：鹿明机器人携数据采集、模型训练、技能部署等产品体系亮相

产业价值与展望

鹿明将具身智能的发展划分为"造机器人"与"造技能"两个阶段，认为下半场的竞争焦点正从本体转向任务闭环，最终比拼数据获取效率、模型泛化能力、通用硬件成本与产业交付效率。在鹿明的产品体系中，Ego Vue负责数据采集，数据管线打通数据流转，Prime R0将数据转化为具身智能能力，Station Lite加速从模型验证走向真实执行，NexCore则进一步贯通任务、数据、模型与技能的全流程。

随着NexCore将技能开发周期压缩到数天，机器人面对新生产任务时的响应速度将显著提升，一机多能、快速换产的场景落地也更可期。对于仍处于技术验证与产业探索阶段的具身智能行业而言，这套"技能工厂"式的标准化生产思路，为规模化落地提供了新的参考路径。