8月12日消息，杭州具身智能通用大脑公司西湖机器人宣布完成A轮融资，本轮由海愿资本领投近亿元。资金将重点投向人形机器人全身统一大模型的研发，并布局具身智能人才培育基地。

本次融资距离上一轮融资交割不足一个月，半年内西湖机器人已连续完成4轮融资，累计募资5亿元。今年7月，该公司宣布已于6月完成超亿元融资，由河南投资集团汇融基金独家注资；历史股东还包括小苗朗程、赛富投资基金、诚信创投、兴证资本等机构。

团队与路线：三位一体全栈自研

西湖机器人业务始于2024年，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业转化落地项目。公司坚持"通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体"三位一体全栈自研路线，是国内极少数完整打通具身AGI认知推理、全身运动控制、人形硬件整机三大核心板块的具身智能企业。

公司创始人王东林为西湖大学终身教授、人工智能系副主任，同时担任国家科技创新2030重大项目首席科学家；联合创始人张岳现任西湖大学终身教授、工学院副院长，是国际知名自然语言处理领域专家。核心研发团队汇聚阿里、字节、腾讯、华为等头部科技企业产业人才，以及牛津、剑桥、卡内基梅隆、加州伯克利、慕尼黑工大、清华、浙大等海内外高校科研力量。

技术：GAE身外化身系统与"西湖o1"

针对人形机器人行业软硬件脱节、动作脚本固化、环境泛化能力薄弱等痛点，西湖机器人推出原创自研通用运动模型GAE身外化身系统。作为支撑人形机器人全身协同运动的小脑模型，GAE并非简单记忆具体动作，而是能理解动作背后的运动逻辑，实时解析人的运动意图、动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈。目前，GAE已完成多款双足人形机器人本体的深度适配与实机验证，并与多家行业头部本体厂商完成联合部署。

今年年初，西湖机器人正式发布人形机器人"西湖o1"，定位为集全域运动基底、原生开放架构、AI深度协同能力于一体的全栈智能平台。硬件层面，西湖o1全身搭载29个自研一体化关节，整机重量约35kg，手臂最大负载约3kg，并采用折叠式本体设计便于运输收纳；同时开放全身传感器数据流，搭载8核高性能CPU，支持AI算法和大模型部署开发。

图：具身智能机器人本体

落地：近亿元订单与实景实训基地

目前，西湖机器人已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等达成深度合作，并拿下近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景。此外，该公司还将与龙游人民政府合力打造全县域人形机器人实景实训基地，收集行业稀缺的人形全身高质量运动数据，跑通"数据采集—模型训练—真机场景验证"的闭环链路。

图：具身智能机器人在工业场景中的应用

总结与展望

西湖机器人方面表示，未来还将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等人类难以近身的工况输出成套解决方案，延伸人的操作能力，代替人工进驻各类高危、不宜亲临的作业场景。随着"通用大脑+小脑+本体"路线逐步跑通，具身智能的落地正在从演示走向规模化场景。