国内人形机器人赛道迎来里程碑事件——宇树科技正式启动科创板IPO申购，成为A股市场首家以纯人形机器人为主营业务的上市公司。此次IPO发行价定为150元/股，对应市盈率约219倍，首发募资总额约61亿元，引发资本市场的广泛关注与讨论。

从实验室到资本市场：宇树的八年进化

宇树科技成立于2016年，最初以四足机器人起家，逐步切入人形机器人赛道。在2023年发布首款通用人形机器人H1后，公司迅速迭代至第二代产品G1，并在2025年底推出面向量产场景的G1 Pro。截至2026年上半年，宇树已在全球范围内交付超过2000台人形机器人，覆盖科研教育、工业巡检、商业服务等多个领域。

根据招股书披露，公司2025年全年营收达到28.7亿元，同比增长217%；2026年上半年营收已突破35亿元，毛利率维持在52%左右。这一财务表现远超同赛道的海外竞品，也让宇树的IPO估值水涨船高。

高估值背后的逻辑与隐忧

219倍的市盈率放在任何行业都算高企，更何况是人形机器人这个尚未实现大规模商业化的新兴赛道。支持者认为，宇树在运动控制、核心关节模组和整机集成方面已建立起显著的技术壁垒，其自研的M107系列高扭矩密度电机和WMA世界模型架构在全球范围内都具备竞争力。

但质疑的声音同样存在。部分投资者担心人形机器人的B端付费意愿尚未验证，C端消费级市场更是遥遥无期。此外，特斯拉Optimus、波士顿动力、智元机器人等国内外竞品也在加速追赶，行业竞争格局远未定型。

人形机器人的"iPhone时刻"还有多远？

有分析师将当前的人形机器人行业比作2007年智能手机爆发前夕——技术路线逐渐收敛，产业链配套日益完善，但真正的杀手级应用还未出现。宇树此次IPO的意义不仅在于一家公司的上市，更在于它为整个人形机器人行业打通了资本退出通道，为后续企业的融资和估值提供了参照系。

按照发行计划，宇树科技预计于8月14日正式挂牌交易。届时，这家来自杭州的机器人公司将站上资本市场的聚光灯下，接受更为严苛的业绩检验。