2026年8月5日，小米正式开源其具身智能基础模型Xiaomi-Robotics-1。该模型专为机器人场景设计，涵盖视觉感知、运动规划、操作控制和环境理解四大核心模块。这一举措被业界视为小米在具身智能领域从"自用"走向"赋能行业"的重要转折点。

Xiaomi-Robotics-1是小漠机器人实验室历时两年研发的成果。模型采用MoE（混合专家）架构，总参数量为480亿，但通过稀疏激活机制，推理时实际激活参数仅约50亿，能够在机器人端的嵌入式设备上高效运行。

开源背后的战略考量

小米选择开源Xiaomi-Robotics-1，背后的战略逻辑值得关注。一方面，开源有助于吸引全球开发者和研究机构基于该模型进行二次开发，快速积累应用场景和数据反馈，形成类似安卓的"生态飞轮"效应。另一方面，小米自身在人形机器人赛道上已有多线布局——包括CyberDog系列机器狗和实验室阶段的双足机器人，开源基础模型有助于降低内部多个项目之间的重复研发成本。

小米机器人业务负责人表示："具身智能的通用化需要整个行业的共同努力。我们希望通过开源基础模型，降低机器人研发的门槛，让更多中小企业和研究机构能够快速启动自己的机器人项目。"

具身智能开源生态竞争加剧

Xiaomi-Robotics-1的开源让具身智能领域的开源生态竞争进一步白热化。此前，Google DeepMind已开源了RT系列机器人模型，英伟达推出了GR00T机器人基础模型。国内方面，智元机器人、宇树科技等初创公司也在积极推进各自模型的开源进程。

业内分析人士指出，具身智能正处于从"实验室demo"到"商业落地"的关键转折期。基础模型的开源化将加速这一进程，但也意味着企业需要在模型之外建立差异化的竞争壁垒——例如专有的训练数据、硬件适配能力和垂直场景的解决方案。