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空中具身操作:西湖风形科技推出全球首个准量产飞行机械臂,让蜘蛛侠们安全落地

“AI摘要”

西湖大学孵化企业西湖风形科技推出首款M500空中操作机器人并实现小批量交付,标志空中具身操作从概念走向产品化。该机器人结合飞行平台与高自由度机械臂,解决“操作即扰动”难题,其“叠飞”系统在6级强风中实现亚厘米级对接。技术采用“一体三脑”系统,可更换末端工具完成抓取、剪切等作业。项目已获《Nature》发表及日内瓦发明展金奖。空中操作机器人有望在电力线路维护、风电巡检等领域率先商业化,缓解人工高空作业困境。

7月29日消息,西湖大学人工智能系团队孵化的西湖风形科技,已推出第 一代M500空中操作机器人并实现小批量交付,标志着空中具身操作从实验室概念验证走向产品化。

空中操作机器人(飞行机械臂)由飞行平台和高自由度机械臂结合,可大范围快速移动并小范围精细操作,但却面临"操作即扰动"的根本难题——飞行平台是悬浮且持续受扰动的基座,机械臂每次伸展、接触都会产生反作用力干扰飞行姿态。

2025年9月,该团队成果发表于《Nature》(中国多旋翼无人机领域首篇),其空中近距离"叠飞"系统能在13.18米/秒(6级强风)干扰下实现亚厘米级空中对接与工具交换。2026年3月,项目获第51届日内瓦国际发明展金奖;6月完成M500量产机型小批量交付。

技术路径上,团队构建了基于"一体三脑"的通用空中操作机器人系统,同一飞行平台通过更换标准化末端工具,可完成接触式抓取、剪切、清洁等多种作业,实现"一机多用"。据悉,全球首个空中操作机器人线下体验中心"承·风形"也将在近期开启。

业内人士认为,空中具身操作有望比地面具身智能更快完成商业闭环——中国220千伏及以上高压线路近100万公里,风电装机容量约6.4亿千瓦,"大基建时代"的资产正在进入"大维护时代",而传统人工高空作业正面临熟练工加速流失的困境。

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