柔性触觉感知企业尧乐科技近日完成Pre-A+轮新一轮融资，本轮由鼎和高达领投，上市公司常熟汽饰、祖龙娱乐跟投，云道资本担任长期独家财务顾问。资金将主要用于柔性织物传感技术研发、产品性能迭代升级，加快数据手套产能拓展和批量交付。

尧乐科技以柔性织物传感为硬件入口，面向具身智能与世界模型所需的真实物理交互数据采集与预处理。创始人兼CEO吕莉蕴曾任国际汽车电子头部企业Harman首席架构工程师，曾主导多模态传感器融合计算平台的研发工作；核心团队成员多来自中科院、密歇根大学、北京大学等头部院校，覆盖底层传感材料到上层智能算法的全链条研发能力。

数据手套：填补触觉数据空白的关键入口

随着人形机器人本体、电机、关节控制等硬件工程逐一突破，行业竞争正发生阶段性切换，深层制约来自数据供给的结构性短缺。根据《中国具身智能产业发展报告》显示，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量约为50万小时，而训练具备基础泛化能力的通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口达九成以上。

相较于视觉、文本可通过线上渠道大规模归集的训练素材，触觉模态存在独特供给瓶颈。触觉信号源于实体间直接物理接触，仿真环境可以模拟物体的形状和位置，却难以复现真实场景下压力分布、摩擦力、材质形变等复合力学特征，仿真数据集与真实触觉真值存在固有偏差，无法作为高质量训练素材完全替代真人实采数据。

数采手套作为连接人类操作与机器人学习的物理接口，既能捕捉真实操作中的接触力学信号，又能以相对标准化的形态实现规模化部署，成为当前填补触觉数据空白的关键路径之一。

织物即传感器：一体织造消除信号误差

尧乐科技即将发布的数据手套，其创新在于将传感功能直接融入织物结构，实现材料与器件的一体化。当前主流的数采手套方案多采用印刷电路或薄膜传感器贴合于织物表面，传感器层与织物层分离，往往需要多层结构叠加。

尧乐的方案是将传感能力直接嵌入织物结构本身。基于公司自主研发的"金属纱线+三明治矩阵"传感器，将金属拉丝合金纱线编织成导电网络，嵌入多层织物构成的矩阵中。其中，纱线采用纯金属材质，而非涂层或电镀工艺，导电性和一致性更持久。手套掌心及指节均覆盖高密度感知阵列，实现精准的数据采集。

一体织造成型后，传感电路与布料融为一体，无需多层贴合或外挂传感器阵列。这一结构消除了传统手套因层间滑移带来的信号误差，手指弯曲时不会产生相对位移，空抓也不会因面料褶皱触发无效信号，从根本上提升了数据采集的可靠性。

模块化设计与商业模式

在商业模式上，尧乐科技的手套采集盒集成供电、信号处理和存储模块，手套本体可单独替换、水洗维护，既保障了长期采集任务的连续性，也降低了故障后的维修门槛。硬件是入口，数据是更长线的商业价值所在——尧乐科技交付给客户的不仅是手套，还包括数据采集、清洗、标定和时间轴对齐等预处理服务。

经过校准的传感器具备良好的一致性，无批次差异或单只手套间的偏差问题，有效降低了客户在模型训练阶段的数据清洗成本。据官方介绍，2026年尧乐科技数据手套业务预计将占到整体营收的一半以上，公司全年营收预计翻10倍。

行业竞争与展望

今年以来，国内瞄准柔性触觉感知方案的电子皮肤手套厂商数量迅速增长，技术路线覆盖印刷薄膜、视触觉、织物传感等多个方向。行业竞争的关键节点在于，谁能率先在保证数据准确性的前提下，实现规模化量产与成本下探。

吕莉蕴表示，公司的优势在于车规级场景积累的可靠性与供应链管理经验，具备向机器人场景迁移的核心能力基础。在产品定位上，数据手套更像是一种"消耗品"，做便宜、可替换，比只追求稳定耐用更符合用户的真实需求。随着具身智能产业从本体能力比拼进入数据驱动阶段，尧乐科技以硬件为入口、数据服务为延伸的商业模式，有望在触觉数据采集这一关键环节建立先发优势。