近日，机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）宣布完成数千万元天使轮融资，本轮融资由某上市公司旗下基金领投。资金将用于团队扩张、产品迭代与小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集与模型研发。

　　拾玥科技成立于2025年初，专注于为工业制造、精密装配等高精度场景提供灵巧操作解决方案。在具身智能浪潮中，灵巧手被视为机器人完成精细化操作的"最后一厘米"。创始人吴聿文判断，灵巧手是机器人绕不开的瓶颈，也是价值链路极大的赛道。

　　四条产品线，构建软硬一体闭环

　　目前，公司已推出Lumi-Dex系列高自由度灵巧手、Lumi-Tac指型视触觉传感器、Lumi-Mind灵巧操作模型及Lumi-Mod电机模组四大产品线。

　　核心差异化在于自研的Lumi-Tac指型视触觉传感器。与传统阵列式触觉传感器不同，该方案通过微型相机捕捉凝胶表面形变，建模解耦出力、纹理、滑移等多模态信息，具备10μm级空间分辨率与0.02N力控精度。吴聿文表示："视触觉被学术界认为是灵巧手感知的未来方向，其对操作成功率的提升显著优于其他类型的触觉传感器。"

　　首创主动散热模组，打通24小时连续作业壁垒

　　在硬件端，自研Lumi-Mod微型电机模组在紧凑体积内实现高扭矩输出。针对灵巧手长时间工作发热严重的行业通病，拾玥科技推出了全球首款带主动散热的微型关节模组，可使温度降低超50℃，空载连续使用寿命提升至5000小时以上。吴聿文透露，主动散热的难点在于灵巧手内部空间极其有限，公司通过改变电机构型，把原来放线束和电机的空间腾出来做风道，才实现了这一突破。

　　11自由度灵巧手：主攻批量市场，已小批量量产并启动销售，预计全年营收2000万至3000万元，出货100至200套

　　23主动自由度旗舰产品：面向高端场景，细分为两条技术路线：搭载空心杯电机模组版本近期推出；搭载主动散热方案版本预计今年10月发布

　　工业场景与人形机器人双线并行

　　在商业化方面，公司选择工业场景与人形机器人主机厂双线并行。目前已与头部工业客户启动百万级别订单，探索灵巧手与工业机械臂在喷涂等场景的协同应用，与中国联通、思源电气等客户的合作也在推进中。

　　在数据层面，团队采用三条路径并行：采购开源仿真数据做预训练；自研视触觉数据手套做遥操作采集；Ego视频直采让工人在工厂直接操作，通过运动重定向映射到灵巧手。模型侧自研VTLA架构，"大小脑"分层，原子技能库覆盖抓握、旋转、对位等基础技能。

　　团队方面，创始人吴聿文曾以投资人身份主导投资过AI智能视觉、咖啡机器人等多个项目。技术负责人宋开友师承熊有伦院士、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家；算法负责人陈逸凡来自百度自动驾驶团队，主导并落地国内首个纯视觉高阶智驾方案；产品负责人钟乔恒曾创办灵巧手公司并实现量产。

　　投资方常州智融长优认为，拾玥科技最吸引人的是其"软硬一体"的全局观——从源头的遥操设备切入，不仅补齐行业数据采集的短板，更实现了"极致硬件+高质量数据+前沿模型"的全栈自研闭环。