NVIDIA 在 SIGGRAPH 2026 大会上正式发布 Cosmos 3 Edge，一款专为边缘设备设计的 40 亿参数开源世界模型。该模型将物理 AI 能力从云端数据中心延伸至边缘计算场景，使机器人、自动驾驶车辆和 IoT 设备能够在本地运行物理世界推理。

40亿参数的边缘世界模型

Cosmos 3 Edge 是 NVIDIA Cosmos 世界模型系列的轻量化版本，专为资源受限的边缘设备优化。尽管仅有 40 亿参数，该模型仍能理解物理世界的基本规律——如重力、碰撞、物体运动轨迹等，并生成符合物理规律的视频预测。这意味着搭载该模型的机器人或自动驾驶系统可以在本地进行"世界模拟"，无需依赖云端推理。

开源策略加速Physical AI生态

Cosmos 3 Edge 以开源形式发布，延续了 NVIDIA 在物理 AI 领域的开放策略。这一做法旨在降低开发者在机器人、自动驾驶和工业自动化领域构建物理 AI 应用的门槛。NVIDIA 在 SIGGRAPH 上的发布表明，物理 AI 正从研究概念快速进入工程落地阶段，边缘侧的世界模型将成为具身智能设备的核心能力组件