2026年7月19日，在上海世界人工智能大会（WAIC 2026）上，穹彻智能展示了从真实世界数据采集、模型训练到机器人应用的完整技术体系。其新一代具身智能预训练模型采用世界模型架构，在预训练和后训练阶段均未使用任何遥操作数据，完全依靠野外无本体采集数据完成训练，开辟了具身智能技术发展的新路径。

零遥操作：让机器人自己"学会"决策

穹彻智能在展台设置了一个互动环节：机器人根据现场观众选择支持的球队，自主完成选择理解、目标匹配、姿态调整等操作，并将筹码投入对应球队的箱子中。整个过程无需人工遥操作干预，机器人依靠世界模型自主完成决策和执行。

该模型由通用具身世界模型基座、专用动作预测模型及相关后训练套件组成。依托2026年在全国47个城市进行的十万小时级家庭场景数据，该模型已完成预训练，相关技术报告计划于7月至8月发布。与传统依赖机器人遥操作数据的路线不同，这一技术路径验证了利用野外无本体采集数据进行具身模型预训练的可行性和规模化潜力。

智能药房方案已落地：3000+SKU商品识别与操作

穹彻智能展示了具身大模型在零售药房与酒店洗烘两大真实场景中的应用实践。在零售药房场景中，搭载穹彻具身大模型的机器人可对超过3000个SKU商品完成识别、抓取与操作，仅需约2.5平方米即可实现轻量化部署，无需大规模改造门店结构及运营流程。

目前，穹彻智能药房解决方案已在沈阳等地的连锁药房完成部署与运行验证，证明了具身智能机器人在真实商业场景中的落地能力。在酒店洗烘场景中，穹彻还展示了多机器人协同完成衣物洗烘整理的全流程操作，进一步验证了具身智能在真实运营场景中的应用潜力。

数据闭环：从采集到训练的全链路打通

穹彻自主研发的RoboPocket无本体机器人数据采集系统，通过可穿戴末端执行器与移动端采集App相结合，大幅降低了真实世界数据采集门槛，让普通用户无需接触机器人即可参与操作数据采集。与之配套的DM3数据管理平台，支持采集数据的可视化检索、质量管控及数据资产管理，单日可管理9000至10000条数据。

从RoboPocket规模化采集数据，到DM3完成数据管理与训练交付，再到世界模型预训练和后训练，穹彻已初步打通"数据采集—数据治理—训练交付—模型训练"的完整技术链路。今年已完成数亿元A轮融资的穹彻，正加速推进百万小时级真实世界操作数据体系建设，推动具身智能从技术验证迈向规模化应用。