WAIC 2026 大会上，成立仅一年的具身智能初创公司苏度科技首次国内公开亮相，展示了从抓取、装配到协同操作的十余项技能，覆盖生活场景到工业产线。这家获得200亿元估值的公司，同步公开了自研22自由度灵巧手，并与宁德时代合作的电池装配方案达到99.5%以上的抓取成功率。

苏度科技成立于2025年，由复旦大学教授苏昊联合创办，核心团队来自微软亚洲研究院、Adobe Research等机构。创始人苏昊曾主导ShapeNet、PointNet等三维视觉基础工作，其主导研发的SAPIEN、ManiSkill等机器人仿真平台已成为行业重要基础设施。公司成立一年即在WAIC上实现从1项到10余项技能的跨越式扩展。

核心能力体系：从原子能力到技能组合

苏度科技将机器人基础操作单元定义为「原子能力」，包括精准放置、柔性物体操作、双手协同、移动抓取、自主导航等。这些原子能力可以像积木一样组合，迁移到不同任务场景。例如礼盒包装任务拆解后涉及物体识别、抓取、姿态调整、精细放置、双手协同等多个基础能力，而这些能力同样可迁移至装配、整理、搬运等任务。

创始人苏昊在WAIC主论坛演讲中指出，物理智能真正缺少的不是更多孤立任务演示，而是将分散知识聚合形成对物理世界的系统理解。他表示，物理世界知识存在不同层级，越接近操作的一层越难通过观察获得——「知道要做什么，和手真能做到，是两回事」。

数据策略：仿真训练为主，真机验证为辅

与其他机器人公司不同，苏度选择以大规模仿真数据为基底的技术路线。团队基于多年积累的SAPIEN和ManiSkill平台经验，自建了面向机器人学习的数据生产体系，每天可生成百万级规模的训练数据。

公司硬件负责人陈润泽介绍，苏度采用「仿真训练+真机辅助」的虚实融合路线：仿真数据让机器人掌握底层能力并获得广泛「见识」，精细真机数据则进一步提升模型真实环境适应性。这种组合使得底层原子能力经过大量仿真验证后，可快速迁移到新任务场景，成为公司短时间内扩展技能数量的关键原因。

自研灵巧手：22自由度直驱方案

苏度同步展示了自研22自由度直驱灵巧手，这在国内具身智能创业公司中较为罕见。大拇指和小拇指各5个自由度，其余三指各4个自由度，拇指增加自旋自由度以形成稳定对指关系，手指末端设计了类似指甲的刚性结构，用于完成捏取细针、扣开易拉罐等精细操作。

驱动方案采用直驱方式——驱动单元直接作用于关节，不经过减速器等传动结构。团队表示，直驱最大的价值并非单纯提升机械性能，而是让控制模型更容易使用，减少传动结构带来的不确定性，使算法对机器人的控制更加精准。

商业化进展：工业场景先行

苏度已与宁德时代达成合作，电池装配机器人在锂电组装产线上达到99.5%以上抓取成功率。此外，公司在零售商超（盘点、补货、货架巡检）和餐饮门店场景也在推进项目。

公司提出明确的时间表：2027年实现百台级交付，2028年进入千台级规模。但其核心关注点不在于交付数量本身，而在于能力能否随部署复制——只有当同一套底层能力快速迁移到不同场景时，机器人行业才真正进入可扩展阶段。