5月26日消息，小米汽车发布Xiaomi Auto World Model世界模型全新框架。该框架将三维重建与视频生成深度耦合，在Waymo、nuScenes等主流基准测试中全面取得SOTA成绩。
行业此前采用重建和生成两条独立路线，各有短板。小米创新性地提出「重建锚定几何、生成填补想象」的一体化范式，以WorldRec的确定性几何约束抑制长时序误差累积，以4D场景表征确保全局一致性。目前已交付超过10万clips高质量合成数据用于感知模型训练，辅助驾驶学堂已上线小米全车型。
蔚来ES9官宣首发蔚来世界模型新版本，6月同步推送至全量车型。Waymo发布世界模型模拟异常罕见事件。智能驾驶从场景感知向认知推演的跃迁中，世界模型正成为行业竞争的新高地。
