4月9日消息，智元机器人发布新一代具身基座大模型 Genie Operator-2，简称 GO-2。该模型旨在解决机器人从理解意图到稳定执行之间的断层，在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。
GO-2 引入动作思维链机制，模型先生成高层动作序列作为任务整体规划，再通过异步双系统稳定执行，机器人从边看边做转变为想清楚再做。相关成果已被 CVPR 2026 和 ACL 2026 接收，在多个基准测试中刷新行业成绩。
在 LIBERO Benchmark 上平均成功率达 98.5%，LIBERO-Plus 零样本测试达 86.6%，Genie Sim 3.0 真实环境测试达 82.9%。GO-2 通过基座模型与分布式强化学习的协同范式，实现了从仿真到真实世界部署的闭环。
