目前扫拖功能集于一体的扫地机器人已经非常普及，虽然解决了家中清扫的需要，但是使用时用户仍然会有一些不便，最费心的其实是需要经常清理的扫地机器人尘盒；如果长时间不清倒尘盒，除了有可能在灰尘中滋生细菌之外，还有可能导致扫地机器人被灰尘堵塞，无法正常使用。

　　在新的需求之下，有着自动清倒灰尘功能的产品便成了更受用户欢迎购买选择；我们这次拿到的这一款米家新推出的米家集尘扫拖机器人，这款产品对于连倒垃圾、清理尘盒这个动作都想尽可能少做的懒人来讲，绝对不可错过。

　　米家集尘扫拖机器人外观上采用了黑红搭配的亮面材质，依旧是家族式的简洁设计，与此前发布的几款产品在外观上差别并不是很大。

　　而带有集尘功能的充电底座是这款产品的一大特色，采用哑光黑色的外观设计，并不会容易沾染灰尘，使用时可以保持一个比较干净的状态，不过与之相对的是，扫拖机器人机身顶部的亮面塑料盖板就比较容易落灰，需要经常进行擦拭保持表面的清洁。

　　在实际体验中，除了 19000Pa 的吸力能满足清理污垢以及动物毛发等垃圾之外，米家集尘扫拖一体机器人也是目前售价 3000 价位以下唯一搭载 ToF 景深传感器的扫地机器人，这一硬件配置可以更好的让机器人在清扫过程中”看到“周围的环境，提升机器人建图效率，还能让传统的红外测距这种简单的避障模式升级到更精准的层级，通过ToF镜头机器人可以从平面的图像变为立体的物体，进而大幅提升感知精度感知精度，也就可以识别到例如床、沙发等形状的物体。这样也省去了通过碰撞来判断障碍的方式，同时一些儿童玩具，衣物等客厅中经常出现的杂物也能进行检测，主动选择绕行。

　　除了前置 ToF 传感器之外，米家集尘扫拖机器人机身前部下方还搭载有一对悬崖传感器，在遇到台阶或较高的落差地形时会自动回避，在复式户型的家中清扫，能大大降低出现跌落情况的概率。

　　在功能性上，米家集尘扫拖机器人也支持使用米家 App，使用包括清扫地区编辑、虚拟墙以及查看耗材使用寿命的功能；也可以在米家生态内与其他智能家居设备的联动，或者搭配小爱同学，使用各种语音指令来直接指挥机器人，来完成一些简单的操作。

　　而在这款扫拖机器人的主要卖点——自动集尘的实现方式上，则是通过搭配的集尘底座中内置了容积 4L 的无纺布集尘袋来收集扫拖机器人收集回来的所有灰尘。在大约 10s 的集尘过程中会产生接近 80 分贝的运行噪音，实际体验中并不会产生特别吵闹的感觉。相比扫地机器人内置的尘盒仅有0.3L左右的容量，这个集尘袋的加入可以大大减少使用尘盒倒垃圾的次数。

　　集尘底座中布置有两个集尘通道，通过 16500Pa 的气流来将机器人尘盒中收集到的灰尘留在集尘袋中，按照 45 天作为集尘袋更换周期来计算的话，一年仅仅需要倒8次垃圾就足够了，当然不同家庭环境，集尘袋的使用时长也不尽相同，对于一些小户型的朋友来讲可能倒垃圾的次数会更少。

　　当集尘袋内空间不足时，扫地机器人会通过手机端配对 App，自动发送提示推送，提醒你更换新的集尘袋。更换过程也很简单：将旧的集尘袋纸板从中抽出，用新的积尘袋将其替换即可；集尘袋本身也达到了 99% 的抑菌率，不会出现在自动集尘底座运行时灰尘再次飞出的情况。