——访爱普生(中国)有限公司 工业机器人业务 总监 谭渭清先生

　　基于对创新技术和服务覆盖的至臻追求，爱普生工业机器人家族再添新成员——新型折叠手臂N系列机器人于4月19日举办的2016爱普生创新大会正式亮相。同期展示的另一款概念型机器人——自律型双臂机器人引起了媒体的层层围观，它可以“观摩、感知、思考并重现”，预示着智能自学习机器人正在加快脚步，迈入工业领域。

　　自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装配生产需求而生，不论是传统的G系列四轴机器人，还是LS和RS两个系列的SCARA机器人，以及C系列六轴机器人，加上最新发布的折叠手臂N系列机器人，都继承着爱普生“省 小 精”的遗传基因。2015年，爱普生工业机器人业绩较上年增长78%，在中国发展的短短6年，装机量已达1万套。是什么造就了爱普生机器人的不俗业绩?谭渭清先生说，这得益于对产品和行业的专注，不盲目扩张，将每一个细节做到极致。

　　爱普生工业机器人——新品N系列 应用场合大大增加

　　N系列机器人的宣传语是“折叠手臂”，因为他的手臂和字母N是同一个形状，是“省 小 精”的最新代表。折叠，意味着在一个非常小的空间里可以装得下一个比较大的机器人，也代表他可以在一个非常狭窄的空间里，去做到原来同样背景、同样复杂机器人做的工作，甚至可以覆盖更大的区域。

　　N系列机器人手臂结构的设计，是能够保证它在精度性能跟四轴机器人差距极小，而且保留了六轴产品本身的柔性特点：一方面可以继续做组装的工作，另一方面可以去做更多的应用。“例如手机综合测试工作站，目前全部是人工操作，如果采用折叠型机器人，用台式安装的方法，就可以对应各种各样的测序机，而且测试机可以摆放多层，在非常小的空间里就能做到目前可能需要两米、三米臂长的机器人要做的事情。”谭渭清先生对于N系列机器人的应用前景非常乐观，甚至预言，N系列不仅在工业市场可以大显身手，在商业市场也将有超凡表现：“大家可以想象一下如果药房采用这款机器人进行配送、分选，准确率和速度将会有很大提高，他的出现为我们开辟新市场打开了一扇窗。”

　　爱普生工业机器人——精密制造的差异化特征

　　目前，中国工业机器人主要应用于喷涂、焊接、组装、分拣、搬运、码垛等环节，以重型、大型机器人为主，应用于汽车、物流、电子类产品行业。爱普生工业机器人却以轻型、小型工业机器人服务3C行业，以及汽车零部件生产，将力传感技术和视觉技术融入工业机器人，以其高速度、高精度特点在3C领域快速占据了精密制造的装配自动化市场。

　　中国汽车制造领域的自动化程度较高，机器人成本占比在25%-30%左右;在3C领域却并不如人意，自动化率大概在5%，机器人只能实现某道工序或者某一工作站的自动化，成本占比在整体自动化采购成本中为25%左右。这一现状说明国内3C领域，机器人还有很大的市场空间，也说明这一领域中，有很多难点和痛点亟待解决。

　　国内3C领域自动化水平发展极不均衡，有最高端并且是国际领先的，也有非常多中低端应用状况。将国外成熟的产品和方案直接照搬显然是行不通的，一方面受限于成本压力，另一方面目前的工艺水平与设备所需的配套水平不一致，这都是瓶颈。当然，这并不是说工艺水平低就没有办法自动化，相反，用自动化可以有效提升工艺水平。

　　“这需要指定一个切入点：是成本考虑优先，还是技术考虑优先。”谭渭清先生指出，客户选择不一样，方案也要进行不同的调整：优先考虑成本，就供应中低端简单的自动化产品;技术优先的客户，就可以设计一些自动化单元，或者是整线自动化这些技术水平较高的方案。谭渭清先生给出的建议非常中肯：“在工厂进行自动化升级的时候，不用一步走得太大，可以根据企业的状况选择适用的方式。”

　　随着小型机器人应用的拓展，系统集成方也出现了可喜的变化。小型机器人的系统更加复杂，小型机器人在整套设备的占比很少，所以对系统集成商的技术水平和组织规模要求很高。“自去年以来，出现了市场变化，即中小集成商也可以集成同样的设备，这说明市场需求更加广泛，精密制造有了更多的市场机会。”谭渭清先生坦言道。

　　爱普生工业机器人——助力批量客制时代

　　随着中国劳动力成本逐年上升，用工短缺已经成为制造型企业头号难题;同时，制造业的转型升级，对上市周期、产品质量、生产效率、能源效率等提出了更高要求;中国对机器人等重点高端装备产业的引导、补贴、奖励等政策趋于全面完善。多重因素下，未来机器人发展空间将更加广阔，据机构估计未来5年内，中国机器人市场的销售总规模将近2000亿元。

　　在火热的市场背后，也应当看到，目前机器人只是做一些人不愿意做或者做不到的工作，在特定的需求里做自动化的角色，并不能够完全替代人进行自主思考和判断。爱普生的自律双臂机器人是一款引领工业机器人潮流的产品，是未来的产品，不仅仅是机器人硬件本身的革新，也结合了视觉、压力传感器等原创技术。“这还远远不够，自律机器人做了一些更前瞻性的开拓，可以从观摩开始，然后感知，再到思考，最后重现，已经实现了自学习。”

　　自律机器人来自日语的翻译，国内称为智能机器人。爱普生机器人自主学习能力是怎么实现的?首先从硬件方面做了一个更广范围的整合，比如说压力传感器是触觉的整合，两只眼睛是3D相机和手腕上的视觉进行整合，能够进行整合的前提是提高工作的精度，这是第一层。更深层次就从软件方面进行深度开发，类似于AI，就是人工智能的开发路径。通过软硬件结合的方式，最终实现自学习特性。

　　随着中国经济水平的进一步提升，消费者的消费需求也快速的发生的变化，对于个性化和高品质产品的需求越来越强劲，在这样的背景下，精密制造业也需要逐步由大批量标准化生产逐步过渡到小批多样的批量客制化生产，以适应消费者的需求变化。未来的爱普生机器人将不断的推出更多更好的产品和技术，来助力批量客制时代。

　　图：爱普生(中国)有限公司工业机器人业务总监谭渭清先生

　　爱普生工业机器人——补齐工业行业应用短板

　　爱普生是唯一一家来自于3C行业的机器人厂家，并且所有3C产品都由自己生产，没有做EMS或者OEM的，这样的背景使得爱普生对3C行业的制造非常清楚，基于这样的经验做出来的设备一定是这个行业最适用的，这是一个优势。

　　谭渭清先生对于爱普生面对的挑战也毫不讳言：“我们是新兴的机器人厂家，过去在重工业、汽车行业这些传统的机器人应用行业已经达到基本饱和，新兴的机器人行业目标是要替代人，这些行业是我们面向的目标市场，较大的难度在于怎样有效提升客户的制造工艺，怎样提升生产效率，怎样从工艺升级的角度来帮助他进行自动化。”

　　面对日益激烈的竞争，有些机器人的厂家加入了价格战。谭渭清先生充分理解其他厂商的行动，但同时他也坦言爱普生更倾向于有规划的调整价格。“降价的行动不能脱离本质，即为用户解决问题、创造更多价值。作为企业，更要考虑降价以后的产品出路，营销体系的变化，以及如何满足用户需求、持续创新开拓。如果这些准备能做好的话，我相信价格战已经不是问题。”

　　面对3C和4品(即轻工行业)，以及新能源等新兴市场，爱普生建立了一种新的销售模式——增值方案商，是一个以销售或者贸易为起点，而且提供更多的解决方案附加价值的一种销售模式。在工业领域机器人最终替代人，中间还有一个重要的阶段那就是解决方案阶段。爱普生正在做哪些努力?谭渭清先生说，通过深入了解行业需求，积累行业解决方案，形成通用标准化的解决方案，来实现工艺位置的提升，从而实现标准化积累，这个过程是必经阶段。

　　后记：虽然爱普生工业机器人不便透露2015年业绩，但笔者了解到，爱普生的四轴机器人的在中国市场占有率已超四成。爱普生正在积极绸缪，专注擅长的行业做精、做专：硬件上做基于PC的控制器，留有更方便的接口;软实力方面储备专业人才。正如2016年爱普生创新大会上精工爱普生公司总裁碓井稔先生所说，作为一家专注于为现实世界创造价值的企业，爱普生将以“省、小、精技术”为基础，在智能科技、绿色环保和卓越表现等方面为顾客创造价值，倾力创建一个将人、物与信息互联的新时代。